2020年1月24日
自動追尾の赤道儀を改造しました(V2.1) ④ 速度を変更、追加しました。 動作半径の実測値が229.18㎜ではなかったのでステッピングモーターの1周期の値を変更しました。 月と太陽、恒星の1/2を追加しました。