2020年1月２４日

自動追尾の赤道儀を作ってみました

以前に天の川を撮ったことがありましたが、もう少しまともに撮ってみようと思い立ち、調べているうちに手作りの赤道儀を
WEBでみつけ、我が家のジャンクを探ってみると、ステッピングモーターやそのドライバー回路等々がみつかり、作ってみました。

完成した１号機です。手作り感満載です

このWEBを参考にしました。

「自動追尾の赤道儀を改造しました」はこちら


	三脚：ハスキー３段　　　　カメラ：Z7 　　　　レンズ：80-400ズーム　　　　雲台：マンフロットMG460 　　　　板の厚さ：１８㎜　　　　電源：１２ｖ

	左画像　上部はスマホを回転方向に対して直角に載せて、アプリで北極星を探します　スイッチは左から以下の通りです　　　電源オン／オフ　　　リミットスイッチの有効／無効　　　動作スピードで星座追尾モードと３倍速　　　パルスモーターの回転方向
		かかった費用は三脚とカメラに取りつけるクイックリリースクランプ＆リリースプレート２個で３０００円だけですみました。後はいろいろなジャック（？）でつくりました。雲台は未使用でとっておいたマンフロットのMG460、パルスモーターとドライブ回路はえらく昔に秋月で買ってあったセットで、回路を改造しました。北極星を覗いて見つけるパイプ（？）は取りつけていません。スマホのアプリでなんとかしようと考えています。アプリはPolar Scope Pro　です。ターゲットがPolarisで左の画像のようにクロスカーソルが出て雲台で調整できます。（たぶん大丈夫） az:360°　alt:35°と表示されています
	ステッピングモーターは、ステップ角度１．８°（200カウントで1周）回転するネジはM６で、１回転で１㎜移動します。　ステッピングモーターのドライブ回路はIC５５５とフリッピフロップであり IC555の出力のクロック周期を３００msecに調整しました。　　( 0.3 x 200 = 60sec ＝＝＞１分で１回転) 　移動する板の回転半径２２９．２㎜で、１時間で１５°です。　クロック周期を３００msecで調整でしましたが、使った測定がぼろなので、実際の移動量を左図ように板にメモリをふって１時間で様子をみましたが、 GOODでした。（時々チェックする必要があるかもしてません）　動作時間は最大で１時間２０分位で、リミットスイッチで止まります。難点は一度１時間ほど使用すると戻す必要があり、ステッピングモーターの反転とスピードアップ（３倍速）をできるようにドライブ回路を改造しました。（もっと良い方法はないものでしょうか）　リミットスイッチはONで電源が切れるようにしたため、再スタートの為にリミットスイッチのDISABLEスイッチを追加しました。