telloをPCで飛ばそう

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　　①windowsでのtello開発環境(go言語)


開発ディレクトリー
d:\go

コマンドプロンプトでもmsys2(UNIX　コマンド実行環境）でも両方操作しやすい為シンプルに。
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go言語install場所(api,bin,lib etc)
c:/go

あまりここではこだわらない
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MSYS2（Windows上で動くUnix環境：Windows上でgccやvim、gitを使える）
MSYS2 + MinGW 

コマンドプロンプトで操作するよりMSYS Shellの操作の方が楽ちんである
    Msys2:Windowsでコマンドラインの環境を使える
    MinGW（Minimalist GNU for Windows)：GCCなどの開発環境をWindowsで利用できる

　　　c:/msys64         : MSYS2 (64bit)
　　　c:/msys64/mingw64 : MinGW-w64 (64bit)
　　　c:/msys64/mingw32 : MinGW-w64 (32bit)

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go言語ソースの場所(src)
C:\Users\xxxxf\go\src
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windows画面のモニター画面にする
MPlayer for Windows
パス：c:/Program Files (x86)/MPlayer for Windows
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joystickを使う
gccが必要：install場所
c:/msys64
パス：c:/msys64/mingw64/bin;
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パスについて
コマンドプロンプトで使用するパスとUNIXで使用するパスが違うため、両方設定した方が良い
msys2を使う場合はunix環境であるため、
c:/msys2/etc/profile ファイルを開き、末尾に PATH=$PATH:～ と export PATHを追加する

PATH=$PATH:/c/Go/bin
PATH=$PATH:/c/"Program Files (x86)"/"MPlayer for Windows"
PATH=$PATH:/c/"Program Files (x86)"/mingw-w64/i686-8.1.0-posix-dwarf-rt_v6-rev0/mingw32/bin
PATH=$PATH:/c/"Program Files"/CMake/bin
PATH=$PATH:/c/"Program Files"/ffmpeg-20190508-1810319-win64-static/bin
PATH=$PATH:/c/Users/k-inf/go/src/gocv.io/x/gocv
PATH=$PATH:/c/opencv/build/bin
export PATH

②開発／実行方法

１．コマンドプロンプトを立ち上げる(ここではコマンドプロンプト使用）
２．d:\goに移動
３．ソースファイルを作成する(test.go)

注意：漢字使用の場合はファイルのエンコードをUTF-8にすること

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		d:\go>type test.go
		package main
		import "fmt"
		func main(){
			fmt.Printf("hello, hello\n")
		}
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４．コンパイルしてみる
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		d:\go>go build test.go
		d:\go>

		d:\go>dir test.*
		 ドライブ D のボリューム ラベルは OS-SSD_D です
		 ボリューム シリアル番号は D21F-1050 です

		 d:\go のディレクトリ
		2019/05/09  09:35         2,073,088 test.exe
		2019/04/19  12:15                85 test.go
		2019/04/19  10:51               494 test.txt
        		      3 個のファイル           2,073,667 バイト
             		  0 個のディレクトリ  129,985,961,984 バイトの空き領域
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５．実行する（go言語のテスト）
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		d:\go>test.exe
		hello, hello
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６．実行する（telloを飛ばす）
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６．１．telloと接続する
	①　telloの電源オン
	②　PCのwifiでtelloを選択＆接続
６．２．飛ばす
	①　コマンドプロンプトにて実行する
		d:\go>tello001.exe

d:\go>
		d:\go>test.exe