遠隔地の複数台RaspberryPiにアクセスする方法について
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遠隔地の複数台のRaspberryPiのアクセス方法について（現地=>遠隔地）
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現地からの調整、修正方法(ssh 及び ftp)
★ アクション方法
・FTPは遠隔地の1台目を使って2台目に、FTPコマンドを使って送受信する
・コンパイル、実行等は1台目からsshコマンドで接続して行う
・必要なファイル、データ等は1台目にWinSCP等で送っておく
★ 前提条件
・ssh 及び ftp がインストールされていること
・グローバルIｐがわかっていること
接続先のルータにてアドレス変換されていること
TCPポート22-25 <--> 192.168.x.xxx TCPポート20-25
または独自のSSHポートを -p xxxxxxで指定する
・２台目のローカルＩｐがわかっていること(不明でもＯＫ：調べる）
・[WinSCP]はrootで接続する（書き込みしない場合はuserレベルでも良い）
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具体的な操作
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------- 1台目に接続しsshにて2台目に接続
① [TeraTerm]にて１台目のマシン"xxx.xxxxxx.jp"に接続する
user:xxxxx p/w:yyyyy
(1) 2台目のローカルＩＰを確認する(私の場合は指定場所に書き込んである）
# "cat /ramdisk/local_ip_xxxx"にてローカルＩＰを確認する
不明の場合は以下の操作で調べる。
# ping 192.168.x.255 -b <= いちどブロードキャストIP宛（xxx.xxx.xxx.255）に
ping実行をすれば，稼動中の機器を参照することが可能
WARNING: pinging broadcast address
PING 192.168.0.255 (192.168.0.255) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.x.xxx: icmp_req=1 ttl=255 time=1.86 ms
64 bytes from 192.168.x.xxx: icmp_req=1 ttl=64 time=2.83 ms (DUP!)
64 bytes from 192.168.x.xxx: icmp_req=1 ttl=64 time=48.0 ms (DUP!)
64 bytes from 192.168.x.xxx: icmp_req=1 ttl=64 time=48.0 ms (DUP!)
64 bytes from 192.168.x.xxx: icmp_req=1 ttl=64 time=48.0 ms (DUP!)
64 bytes from 192.168.x.xxx: icmp_req=1 ttl=64 time=48.4 ms (DUP!)
64 bytes from 192.168.x.xxx: icmp_req=1 ttl=64 time=48.4 ms (DUP!)
# arp -a
? (192.168.x.xxx) at xx:xx:xx:xx:xx:xx [ether] on ethx
? (192.168.x.xxx) at xx:xx:xx:xx:xx:xx [ether] on ethx
? (192.168.x.xxx) at xx:xx:xx:xx:xx:xx [ether] on ethx
? (192.168.x.xxx) at xx:xx:xx:xx:xx:xx [ether] on ethx
? (192.168.x.xxx) at xx:xx:xx:xx:xx:xx [ether] on ethx
? (192.168.x.xxx) at xx:xx:xx:xx:xx:xx [ether] on ethx
(2) 2台目のマシンにsshコマンドにて接続する（USER-ID、passwordを入力する）
# ssh 192.168.x.xxxx
(# shh 192.168.x.xxxx -p yyyy)
user:xxxxx p/w:yyyyy
Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
root@pi-xxx:~#
(3) ディレクトリに移動する
# cd /home/xxxx/yyyy
------- FTP操作の準備で1台目に[WinSCP]で接続する
② [WinSCP]にて1台目に接続しておく
------- 新たに1台目に接続しFTPを実行する
③ 新たに[TeraTerm]を立ち上げ1台目"xxx.xxxxxx.jp"に接続する
user:xxxxx p/w:yyyyy
(1) # "cd /home/pi
(2) # "ftp 192.168.x.xxx"
Connected to 192.168.x.xxx.
220 (vsFTPd 2.3.5)
Name (192.168.x.xxx:nnnn): nnnn
331 Please specify the password.
Password:
230 Login successful.
Remote system type is UNIX.
Using binary mode to transfer files.
ftp>
ftp>pwd <--- ターゲット（192.168.x.xxx)のpwd実施
ftp>ls -l <--- ターゲット（192.168.x.xxx)のls実施
ftp>!ls -l <--- 自分(192.168.x.yyy)のls実施
ftp>cd ddd <--- ターゲット（192.168.x.xxx)のcd実施
ftp>!cd ddd <--- 自分(192.168.x.yyy)のcd実施
ftp>get camera.dat <--- ファイル"camera.dat"を読み込む
ftp>get camera.cpp <--- ファイル"camera.cpp"を読み込む
ftp>put camera.dat <--- ファイル"camera.dat"を書き込む
ftp>put camera.cpp <--- ファイル"camera.cpp"を書き込む
注意：putにて"553 Could not create file."が出た場合は上記①にてパーミッションの設定を行う
(# chmod 775 xxxx)
(3) WinSCPにてＰＣにgetしたファイルを読み込み、秀丸エディタ等で修正する
（直接WinSCPに表示しているファイルを秀丸エディタで修正も可）
(4) ftp>"put camera.dat" <--- ファイル"camera.dat"を読み込む
①の[TeraTerm]にて、ps axコマンド、makeコマンド等を行ってデバッグ等を行う